紀念碑
一條迴繞於高山峻嶺與斷崖海岸之間的交通動脈,先有清朝為「開山撫番」而建,後有日據時期,逐步拓寬而成的東海徒步道,一直到1990年,蘇花東路才有今日雙線通車的規模,可見開鑿此路的艱辛。
逢山鑿壁,人與天爭,蘇花道上,不同時空場景的紀念碑,碑文標示的,不僅是時間,更是道路身世的印記。

遭難碑
在東澳的烏岩角附近,有一廟稱「慶安堂」,又名「開路先鋒爺」,原刻「遭難碑」,立於1917年12月。紀念日治至二戰後開闢蘇花公路而不幸殉職的12位日籍與台籍工作人員。

羅大春開闢道路里程碑記
位於宜蘭縣蘇澳鎮晉安宮內,立於同治十三年(1874年),由福建陸路提督羅大春囑託其幕僚范應祥撰文記述道路開闢經過等情事。

大南澳抵達紀念碑
此碑為清代提督羅大春所立,位在南澳往朝陽漁港的叉路上(蘇澳鎮朝陽里)。

莎韻之鐘紀念碑
位在南澳鄉武塔路段,距武塔車站不遠處。

觀音石
位在觀音一號橋的觀音石上,有一台灣省公路局於1995年9月立的碑文,記載巨石在1993年3月墜落,入土二點五公尺。觀音石位在第二觀音橋畔,命名來由應參照1960年5月觀音瀑的原始由來,石上繪有觀世音菩薩像供人膜拜。

殉職碑
位在大清水服務站北側清水橋畔,原碑立於1922年11月,是紀念日治時期不幸殉職的51位築路工人,現存為後續修建。

吳故段長錦文殉職紀念碑
位在大清水服務站北側清水橋畔,紀念1950年6月7日殉難於清水斷崖的前省公路局花蓮工務段首任段長吳錦文先生。

故丁監工員培俊殉職紀念碑
位在和仁隧道外的蘇花公路舊道上,紀念1973年,殉難於清水斷崖的前省公路局丁培俊先生。

蘇花公路安魂碑
位於台9線114.2公里處,悼念2010年遊覽車墜海事故。